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深度視覺避障相機 傳感器

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2024-11-16 09:57:08瀏覽次數(shù):757

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
深度視覺避障相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。

詳細介紹

深度視覺避障相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。

移動機器人在行走過程中,通常需要對行駛路徑上靜態(tài)或者動態(tài)的物體或者凹坑進行甄別,然后停止等待障礙物人為移除,即停障,或者按照一定的算法實時更新路徑,繞過障礙物zui終到達目標點,即繞障。

深度視覺避障相機產(chǎn)品優(yōu)勢
為應用在移動機器人上,相機曾在振動臺、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運轉超過1個月。常規(guī)室內(nèi),裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

公司移動機器人采用自研深度視覺避障相機結合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

深度視覺避障相機技術參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(測距可達5m)

0.1-3m

(測距可達5m)

0.5-6m

(測距可達12m)

0.1-12m

(測距可達30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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