一、關(guān)節(jié)潤滑管理
定期潤滑
機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承與齒輪需按周期注入潤滑脂，防止金屬摩擦損耗。
高速軸部位每運(yùn)行滿規(guī)定小時(shí)數(shù)需補(bǔ)充耐高溫潤滑劑，避免油脂干涸。
污染控制
清理潤滑部位的粉塵和油污，防止雜質(zhì)進(jìn)入精密傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
密封圈老化或破損時(shí)立即更換，確保潤滑系統(tǒng)封閉性。
二、緊固部件檢查
螺栓預(yù)緊力監(jiān)控
定期檢查機(jī)器人底座、臂架連接螺栓，按標(biāo)準(zhǔn)扭矩復(fù)緊，防止松動(dòng)引發(fā)位移。
對(duì)電機(jī)安裝座、減速機(jī)固定點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)排查。
動(dòng)態(tài)振動(dòng)分析
通過手感或簡易儀器檢測異常振動(dòng)，定位松動(dòng)或變形部件。
三、散熱與防塵維護(hù)
散熱系統(tǒng)清潔
清除電機(jī)外殼散熱片的積灰，保障通風(fēng)效率。
定期更換控制柜過濾棉，避免電路板因過熱失效。
環(huán)境適應(yīng)性防護(hù)
在粉塵車間加裝防塵罩，減少顆粒物侵入本體縫隙。
高溫環(huán)境下增加散熱風(fēng)扇，維持內(nèi)部溫度在安全閾值內(nèi)。
四、密封與防水處理
線纜接口防護(hù)
檢查各軸動(dòng)力線與信號(hào)線插頭的防水膠圈，發(fā)現(xiàn)龜裂及時(shí)更換。
對(duì)暴露在外的線纜包裹波紋管，防止機(jī)械損傷與液體侵蝕。
本體外殼密封性
驗(yàn)證機(jī)器人手腕部、底座等接縫處密封膠條完整性，杜絕水汽滲入。
五、運(yùn)動(dòng)精度校準(zhǔn)
零位標(biāo)定
每季度執(zhí)行各軸編碼器零點(diǎn)校準(zhǔn)，消除累計(jì)誤差。
標(biāo)定后需進(jìn)行圓周軌跡測試，驗(yàn)證重復(fù)定位偏差。
減速機(jī)間隙調(diào)整
檢測齒輪傳動(dòng)反向間隙，超出允許范圍時(shí)通過墊片補(bǔ)償。
實(shí)施要點(diǎn)
預(yù)防性維護(hù)：制定保養(yǎng)計(jì)劃表，結(jié)合機(jī)器人實(shí)際負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)整周期。
異常預(yù)警：記錄運(yùn)行時(shí)異響、溫升等征兆，提前介入處理。
專業(yè)操作：精密校準(zhǔn)需由持證人員完成，禁止擅自拆卸核心部件。
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