H系列是專為高精度識(shí)別與抓取任務(wù)設(shè)計(jì)的工業(yè)相機(jī)，采用雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)，確保在復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的三維感知和實(shí)時(shí)反饋。其強(qiáng)大的性能和靈活的集成選項(xiàng)，使其在自動(dòng)化生產(chǎn)、物流和機(jī)器人操作領(lǐng)域成為理想選擇。
結(jié)構(gòu)光投影： 首先，通過投射器將結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上。結(jié)構(gòu)光通常是由紅外線或可見光的光源發(fā)出，并經(jīng)過特殊的編碼或調(diào)制，例如使用光柵或斑點(diǎn)圖案。投影的結(jié)構(gòu)光在目標(biāo)物體表面產(chǎn)生明暗或變形的圖案。
雙目攝像： 在結(jié)構(gòu)光投影的同時(shí)，雙目攝像設(shè)備（通常是兩個(gè)攝像頭）同時(shí)拍攝目標(biāo)物體。這兩個(gè)攝像頭分別位于一定的距離內(nèi)，通常模擬人眼的間距。攝像頭會(huì)記錄下結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上的圖案以及目標(biāo)物體的外觀。
圖像獲?。?攝像頭會(huì)捕捉到兩幅圖像，即左目圖像和右目圖像。這兩幅圖像中，結(jié)構(gòu)光投影在目標(biāo)物體上產(chǎn)生了畸變或偏移，這些畸變或偏移包含了目標(biāo)物體的深度信息。
圖像處理： 通過計(jì)算左右兩個(gè)攝像頭捕捉到的圖像之間的差異，可以推斷出目標(biāo)物體表面的深度信息。結(jié)合結(jié)構(gòu)光投影的圖案和雙目圖像的差異，可以生成目標(biāo)物體的三維點(diǎn)云模型，即由多個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的三維形狀模型。
測(cè)量和重建： 最后，利用得到的三維點(diǎn)云模型，可以進(jìn)行測(cè)量、分析或重建目標(biāo)物體的形狀和尺寸。
高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):
H3310 | |
工作原理 | 雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) |
深度分辨率 (H x V) | 1280 x 1024 |
RGB分辨率 (H x V) | 1920 x 1080 |
數(shù)據(jù)捕捉時(shí)間 | 約0.8秒 |
輸出 | 深度、RGB與幅度圖 |
工作范圍 | 300mm 至 600mm |
視場(chǎng)角 (H x V) | 55° × 45° |
精度 | ±0.1mm（@350mm） |
功耗 | 8W @ 24VDC |
尺寸 (L x W x H) | 124mm × 70mm × 53mm |
重量 | 400g |
電源供應(yīng) | 12V-24VDC / 3A |
數(shù)據(jù)通信 | 千兆以太網(wǎng) |
防護(hù)等級(jí) | IP55 |
工作溫度 | 0°C 至 40°C |
存儲(chǔ)溫度 | -40°C 至 85°C |
編程語(yǔ)言 | C/C++ |
第三方支持 | ROS/ROS2 |
操作系統(tǒng) | - ARM Linux (AArch64) |
- Linux (x86_64) | |
- Windows 7/8/10/11 | |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
眼部安全 | 3R級(jí) |
抗陽(yáng)光干擾能力 | 10Klux |
采購(gòu)中心
