哈默納科對那些高精度跟蹤系統(tǒng)的齒輪傳動機構，則提出了具有一定齒側隙、甚至零側隙的要求，以便準確地跟蹤目標;對于某些傳動機構，要求它在體積一定的前題下，具有較高的承載能力等等。
在這些情況下，哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH如果我們?nèi)匀徊捎闷胀X輪作為它的傳動元件，那么，首先必須提高對齒輪元件本身品質(zhì)的要求;其次對組成傳動機構的其他一些元件品質(zhì)的要求，也需相應提高。盡管如此，對于某些要求來說還是無法滿足。例如，向密封空間傳遞運動，利用普通的齒輪元件就不能實現(xiàn);又如，要設計一個傳動比為1035:1、傳動機構的體積約為25厘米“的減速機構，若采用普通的齒輪元件傳動也是做不到的。
對于上述這些問題，人們通過生產(chǎn)實踐，找到了一些解決辦法，我們這里所介紹的諧波齒輪傳動，就是其中的一種。
諧波齒輪傳動哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH是利用柔性工作構件的彈性變形波進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式。它的特點是:結構簡單，零件少，體積小，同時嚙合的齒數(shù)多，傳動精度高，可實現(xiàn)零側隙傳動，承載能力高，傳動比范圍大。特別應指出的是，這種傳動還可以保證向密封空間傳遞運動，這是一般傳動很難實現(xiàn)的。
正因為諧波齒輪傳動具有這些的優(yōu)點，所以獲得了多方面的應用。
在一般*方面，諧波齒輪傳動用于大功率坦克用的減速器、手搖式諧波哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH增速發(fā)電機、無線電天線伸縮器的傳動機構以及用于雷達天線方位和俯仰的傳動機構等。
哈默納科直線運動諧波SHD-40-100-2SH加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差，又可以減少裝卸工件、更換和調(diào)整*的輔助時間，近年來加工中心得以迅速發(fā)展。
〔二)按控制運動的方式分類
C1)點位控制點位控制數(shù)控機床只控制*或機床工作臺從一點準確地移動到另一點的定位，而不控制移動軌跡，移動過程中*不進行切削。使用這類控制系統(tǒng)的主要有數(shù)控坐標鎮(zhèn)床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等。
C2)點位直線控制點位直線數(shù)控機床不僅控制*或工作臺從一個點準確地移動到另一點，而且保證在兩點之間的運動軌跡是一條直線。移動部件在移動過程中進行切削。應用這類控制系統(tǒng)的有數(shù)控車床、數(shù)控銑鎮(zhèn)床等。
C3>輪廓控制這類機床能夠?qū)蓚€或兩個以上運動坐標的位移及速度進行連續(xù)相關的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。應用這類
C6>有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)管理數(shù)控機床采用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機床上使用計算機控制，為計算機輔助設計、制造以及管理一體化奠定了基礎。
控制系統(tǒng)的有數(shù)控銑床、哈默納科直線運動諧波SHD-40-100-2SH數(shù)控車床、數(shù)控磨床和數(shù)控加工中心等。
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