移載搬運(yùn)類機(jī)器人
輥筒搬運(yùn)機(jī)器人適用于面向制造工廠提供物料的柔性轉(zhuǎn)運(yùn)與上下料;3C、半導(dǎo)體、光伏、醫(yī)藥等行業(yè)物料及器具搬運(yùn)，倉儲(chǔ)入庫、分揀、集貨等場(chǎng)景應(yīng)用
SMT上下料機(jī)器人適用于SMT貼片車間，主要用于PCB板箱(Magazine)/工裝載具的上下料等場(chǎng)景
精確定位：采用激光SLAM自主定位，可配合二維碼導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)精確定位
靈活定制：上裝靈活適配、定制，滿足各類場(chǎng)景對(duì)接;
移載搬運(yùn)類機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
| LXLR-FR3400R | LXLR-FR3400R | LXSR-SMT3210R | |
| 外形尺寸 | 945L*650W*250H mm | 880L*620W*925H mm | 1100L*650W*1510mm |
| 本體自重 | 100kg | 100 kg | 200kg |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ995mm | Φ780 mm | Φ1180mm |
| 升降行程 | 350-1100mm | —— | 850mm即250-1100mm |
| 配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 支持單層單列/雙層單列及偏載范圍內(nèi)的雙列輥筒 | —— | 1個(gè) |
| 額定負(fù)載 | 600kg | 底盤400 kg，輥筒100 kg | 60kg |
| 適配最大料架 | —— | 可按需定制 | 320/400/460/530 mm |
| 防護(hù)范圍 | 支持前后方向全覆蓋支持運(yùn)行方向立體防護(hù) | 360°全面，含本體及輥筒單元 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | ||
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后直行、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn) | ||
| 行走速度 | 0~1.5m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | ||
| 對(duì)接精度 | 士10mm(激光對(duì)接)，士5mm(二維碼視覺對(duì)接) | ||
| 電池類型 | 磷酸鋏鋰 | ||
| 工作時(shí)間 | >8h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 液晶顯示屏 | 支持 | ||
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
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